掛軌式巡檢機器人在整體框架、運行方式上與輪式巡檢具有相同點，其差異主要體現在于使用環境可以是比較狹窄的通道，人員進入比較危險的管廊;存在有害氣體的密閉空間;架設比較高的棧道。那么到底掛軌式適合哪方面的巡檢呢?下面國辰機器人整理了一些應用場景。

1、高低壓配電室巡檢

檢查供配電線路，無短路、過載或誤操作跳閘造成局部或大面積供電中斷。檢查導線，特別是導線出入管口處的絕緣是否完好。

檢查變壓器運行聲音平穩，溫升不超過規定，通風裝置良好，配電系統二次電壓(白天)390V，變壓器除塵螺絲緊固。

檢查配電室內清潔照明良好，消防設施充足完整，防止小動物侵入措施有效。檢查配電室新風、排風、空調設施完好，溫度不超過35度。

2、水泵站巡檢

變壓器油枕上的油位是否正常，有無滲漏油現象，油色是否因變質由透明變為黃色或變深， 變壓器電磁響聲與以往對比有無異常現象。

高壓開關柜外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，操作機構的分、合閘指示與操作手柄指示燈是否正常，開關柜門關閉是否嚴密。

低壓配電屏外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，開關柜門關閉是否嚴密。水泵控制柜外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，開關柜門關閉是否嚴密。

水泵運轉時有無甩水、異響、振動過大等異?，F象，冷卻水、潤滑水管道和閥門有無滲漏，潤滑水系統壓力是否正常。

電機運行時有無異響、過熱和振動等異?，F象，潤滑油有無缺油或變質現象。

3、鋼鐵行業冷軋爐區巡檢

爐輥的監測底座表面溫度;區域異常聲音探測;齒輪箱表面溫度;CO泄漏;馬達表面溫度

輻射管的監測輻射管附近爐殼表面溫度;流量計及管接頭圖像監控;CO泄漏

實時監控畫面與監測數據展示

各類指針儀表的檢測指示燈是否正常，開關柜門關閉是否嚴密

4、污水處理行業巡檢

暴氣現狀智能辯識技術觀察生物反應池水面曝氣狀況;智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。

視頻分析模型可從后臺抓取有效數據，并結合工藝參數，動態分析曝氣強弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準確度的分析結果。系統平臺按照時間、機器人ID分門別類的對上述數據進行關聯存儲，并提供多種數據查詢方式。

危險氣體的檢測通過搭載不同的氣體傳感器，對氣體危險有害氣體進行檢測。